谷歌无人车「成精」了：遇黄灯抢跑，淡定穿越人群

36氪 Today

The following article is from 车东西 Author Juice

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美国网友体验谷歌无人车：晚上摸黑也能开，犄角旮旯也能送到。



文 | Juice
来源 | 车东西（ID：chedongxi）

Waymo正在掀起新一轮无人出租车的落地浪潮。
在Waymo向公众推出了无人驾驶出租车服务之后，国内自动驾驶研究公司百度、文远知行等也都落地了无人驾驶出租车。
而在这些企业中，Waymo无疑是行动最为迅速的一个，不但向公众开放了无人驾驶出租车，近日更是在美国凤凰城区域向公众开放了拿掉安全员的无人驾驶出租车，这一行为也是业内首次。

Waymo官网信息截图


自开放以来，已经有多个当地居民进行了试乘，部分居民更是将自己试乘的视频和图片上传到了网上，也让更多的用户得以感受完全无人驾驶出租车。
从网友上传的视频来看，Waymo完全无人驾驶出租车白天和晚上都在跑。车辆的前排被完全空置了出来，乘客只能在后排落座，车辆在行驶的过程中，无论是直线加减速行驶、等待红绿灯还是转弯掉头等操作都完成得非常熟练。
开放将近一周以来，还没有任何事故信息传出，这也反映出了Waymo自动驾驶的技术之强。
但尽管如此，马斯克却认为，Waymo的完全无人驾驶出租车只能在固定的区域行驶，距离完全的无人驾驶还存在不小的差距，而特斯拉即将发布的FSD系统则能在完全陌生的区域进行自动驾驶。
那么，Waymo的无人驾驶出租车的实际表现究竟如何？具体是如何操作的呢？又是否代表了目前自动驾驶的最高水平呢？让我们来看一下Waymo完全无人驾驶出租车的具体表现。
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APP一键叫车 复杂路况也能找到乘客

一位用户名为JJ Ricks的reddit用户的视频展示了如何叫到一辆完全无人驾驶出租车。
要想体验Waymo完全无人驾驶出租车必须是Waymo One的用户，在这个软件上，用户只要确认自己的位置，并且输入目的地，然后点击叫车。
接下来只要等待系统确认接驾，而接驾之后，APP上还会告知用户打到的车是否是完全无人驾驶出租车，如果是完全无人驾驶出租车，APP上会显示“恭喜你，这辆车完全属于你了，车辆的前排将不会有人。”

reddit用户JJ Ricks晒出的截图


同样的，APP上将会向你显示车辆的车牌号和到达的时间。看到这里不难发现，叫车的流程基本和国内网约车的流程相同，而页面的基本内容也有很大的相似之处。
完成了这一系列操作之后，只需稍微等待片刻，车辆就会按时出现在你面前了。从JJ Ricks上传的视频来看，他叫车的地方位于一个加油站边上，周围的环境比较复杂，但车辆仍准确抵达。 
reddit用户JJ Ricks上传的视频

车辆到达之后会打开双闪向用户展示位置，同时用户的手机也会发出震动和提示音来提醒用户。
从外观上来看，完全无人驾驶出租车和Waymo的普通无人驾驶出租车没有什么区别，同样是周身布满了各类传感器。车辆的门把手上有一个按键，按下按键之后，车辆的后门就会自动打开。
进入车内就能看到Waymo为疫情期间运行做的准备，车辆的后排和前排中间增设了一块透明的板子将前后隔开（不过这块板子上下通透，看上去隔离的作用并不算大），Waymo还在杯托的位置放置了免洗手凝胶和消毒用具。
reddit用户JJ Ricks晒出的车辆内部
车内共计有四块屏幕，除了仪表盘和中控屏之外，主副驾座椅的后方还各有一块屏幕，在行驶过程中，乘客可以直接操作这两块屏幕。
主副驾座椅的后方还分别有一个USB充电口，乘客在乘车的过程中还可以通过这两处接口给自己的手机等电子设备充电。
此外，车辆前后排中间的顶部还有四个按钮，从左到右依次是求助按钮、车门锁开关按钮、靠边停车按钮和启动按钮。比较人性化的一点是，四个按钮的上方均配备了盲文，也考虑到了视力不佳的用户。
车顶上的四个按钮（源自JJ Ricks视频截图）
四个按钮的上方有一个摄像头，可以在行驶过程中检测到乘客的状况，而车辆的前排则基本和普通车辆一样。
从整个过程来看，Waymo的完全无人出租车技术已非常完善，可以直接找到乘客并提供服务，而车内也做了防疫措施，安全性也有了一定的保证。

车内如移动音乐厅 抵达后可直接走人

不但叫车流程简单，车辆的启动和结束行程也非常简单。
从JJ Ricks的视频来看，用户在坐上车辆之后，车辆会向用户发出问候语，而前排座椅后方的屏幕上会出现标示提醒用户系好安全带。
当用户确认自己已经坐好，并且系上了安全带之后，只需要按下车辆顶部的启动按钮，车辆就会按照规划的线路开始行驶。
从另一位用户shawn88az的视频可以看到，在车辆运行的初始阶段，前排座椅后方的屏幕上会出现一些注意事项之类的提醒。
在行驶的过程中，如果发生了突发情况时，用户也可以按下上方的靠边停车按钮，车辆就会停在路边。
reddit用户JJ Ricks晒出的车辆图片
乘客还可以按下求助按钮以获取Waymo技术人员的帮助。Waymo组建了一支远程监测团队，只要用户有求助需求，监测员工就会第一时间为客户提供服务。
如果中途没有突发状况发生，车辆将会按照既定路线行驶，在接近终点的时候，车辆同样也会发出语音提醒用户。到达终点后，车辆会自动停靠在路边空旷地段。
结束行程之后，用户无需进行太多操作，可以直接解开安全带，按下车门下方的开门按钮，车辆就会自动打开车门，等乘客下车之后，再按下按钮，车辆就会自动关闭车门。 
reddit用户JJ Ricks上传的视频
按照Waymo官方的说法，乘客下车之后，车辆内部将会进行通风换气处理，确保车内环境安全。
而此次行程的费用将会在Waymo One APP上扣除，用户JDT480在自己上传的视频下方评论称，由于不用支付司机的费用，所以打车的费用会比Uber更便宜一点。
从美国网友的视频来看，Waymo完全无人驾驶出租车的操作流程也比较简单，基本上不需要用户有太多的操作，上车系上安全带，就可以出发，而费用低于普通的网约车也体现了无人驾驶出租车的竞争力。

白天黑夜都能跑 遇到黄灯还会抢跑

虽然叫车和操作流程都很简单，但是这毕竟不是无人驾驶出租车的关键问题，驾驶状况和乘坐感受才是最为重要的部分。
这方面，我们也能从网友上传的视频中窥见。
用户JDT480上传的视频是记录的白天乘坐Waymo完全无人驾驶出租车的内容，从视频来看，车辆准确地停到了用户的面前。 
reddit用户JDT480上传的视频
白天行驶的好处是，道路上的车道线非常清晰，从视频来看，Waymo行驶区域的其他车辆也并不算太多。
车辆在行驶过程中完全自己打开转向灯，然后转向，完成后，再自动关闭转向灯，期间并未发生转错车道或是压线的行为。
从视频上来看，车辆的转弯和加减速都比较流畅，没有卡顿的感觉，在整个行驶过程中，车速基本上都维持在30英里/小时（约合48公里/小时）以上。用户JDT480也在视频下方评论车辆的驾驶过程非常平顺，和有经验的人类驾驶员的驾驶非常相似。
用户JDT480向用户描述驾驶感受
JJ Ricks日前也上传了一个白天试乘的视频，这个视频涵盖了他四次试乘的全流程。
视频展示，这辆车成功的经过了一片车流繁忙的区域，且操作非常流程，之后出现的无论是多车辆区域、多建筑区域还是人多的地区，车辆的行驶都没有出现问题。
Waymo完全无人驾驶出租车在人多的地方仍然可以行驶
这个视频中有几处细节让车东西印象深刻。第一个是在一个拐弯路口，对面也有一辆车驶过来，JJ Ricks试乘的车辆在减速之后成功完成会车。
Waymo完全无人驾驶出租车成功会车
其次，在一个显示着黄灯的十字路口，车辆明显加速驶过了这个路口，在车东西看来，这个操作像极了人类老司机在驾驶。
Waymo完全无人驾驶出租车黄灯抢跑
此外，完全无人驾驶出租车无论是穿越交叉路口、左转还是超车的操作也都非常流畅，从外部来看根本无法想象这一切都是车辆在自动驾驶。
Waymo完全无人驾驶出租车路口左转
JJ Ricks第三次试乘的终点设在了一个公共停车场内，停车场内部没有明确车道线，且道路情况复杂，车辆和行人比较多，尽管如此，Waymo的无人车还是将其安全送到了目的地。
从视频上来看，车辆的激光雷达识别出来周围的车辆和人群，然后停车等候，车辆一直行驶在道路的右侧，按照车身宽度规划了一条路线并行驶。
Waymo完全无人驾驶出租车在复杂路况行驶
JJ Ricks的另一个视频和用户shawn88az的视频都是在晚上拍的，从这段视频可以看到，即使是在晚上，车辆也能够准确识别出车道线，而且在遇到红灯的时候也会自动停下。
用户shawn88az的视频展示的路况更为复杂，期间车辆从容的跨过了多条车道，并且还进行了一次掉头，整个过程都非常平稳。在掉过头后，车辆驶上了一条没有路灯的道路，尽管如此，车辆还能够准确在车道内行驶，并未出现状况。 
reddit用户shawn88az上传的视频
从这两位网友的视频中可以看到，车辆在正常的行驶过程中，车速最高可以达到45英里/小时（约合72公里/小时）。
在驾驶过程中，用户还可以对前排座椅后方的屏幕内容进行操作。在正常的行驶过程中，显示屏主要内容是一个3D的地图。 
reddit用户JJ Ricks上传的视频
屏幕的左上方显示的是道路上的信号灯的信息，在遇到不同的信号灯时，屏幕上会直接显示出绿灯和红灯；右上角则是一个小的音乐浮窗，用户可以在乘车过程中听音乐，但是没有看到车主是如何操作的，音乐能否自选还未知。
中部主要就是当前的行驶情况，会显示车辆所在的道路和行驶方向，车辆的时速也会显示出来，周围建筑会以3D模型呈现，激光雷达探测到的周边环境也会出现在屏幕上。
前排座椅后方的屏幕（源自JJ Ricks视频截图）
屏幕的中左方显示的是询问车主感受的问题，中右方可以调节显示模式和地图大小，在按下调节显示模式后屏幕的内容可能会发生改变，但几位试乘网友都未触碰这一选项；在点击了缩小按钮之后，地图会不断缩小尺寸，最终可以得到一个俯视图。
屏幕最下方从左到右依次是：目的地名称、当前时间、剩余驾驶时间、靠边停车和求助按钮。
从几位网友上传的视频来看，Waymo完全无人驾驶出租车在运行的过程中已经非常平稳了，几乎没有任何惊险情况出现。不过，这也跟车辆在限定区域内运行有关，目前Waymo已经在这一区域进行了大量的测试，并收集了许多数据信息。

网友评价两极分化 马斯克也表示不服

由于目前只能在凤凰城地区进行完全无人驾驶出租车的体验，因而视频发出后也引发了很多其他区域网友的讨论。
网友的看法大致分为两类。
有网友认为这一技术非常酷，感觉像科幻小说走入现实了；也有网友称：“太酷了！我们已经生活在自动化时代了。”；像“已经迫不及待想要让这样的技术被大量采用了。”这样的言论也多次在评论区出现。
也有网友在视频下方评论称：“（有了这项技术）不会再发生车祸，人在驾驶的时候也不会再有愤怒的情绪。”
视频下方有很多网友都对Waymo完全无人驾驶出租车充满了期待
不过也有网友对此非常谨慎，对这项技术持怀疑态度，在下方评论称：“您确认车辆没有被远程监控吗？”
有位网友则表示人类无法预见因故障而导致的死亡，所以不必冒着生命危险为Waymo做测试，更甚至有网友称，这项技术会让他做噩梦。
而在众多网友中，最重磅的一个无疑是特斯拉CEO埃隆·马斯克，在Waymo宣布像公众开放无人驾驶出租车之后，马斯克在一条推特下方评论称：“Waymo确实令人印象深刻，但却是一个高度专业化的解决方案，而特斯拉做的则是一个通用的方案。”
马斯克推特评论及Waymo官推的回应
最后马斯克还为自己打了一个广告，表示特斯拉将在不久后发布完全自动驾驶系统（有一个这样尽心尽力的CEO，特斯拉似乎确实不需要公关部门）。
对于马斯克评论，Waymo官推也做了回应，表示Waymo一直专注于零干预的自动驾驶，并放出了Waymo自动驾驶车辆的方向盘的照片，上面写的是请保持你的手一直远离方向盘，Waymo始终可以控制车辆。
虽然并未明说，但是Waymo也变相地说明了其一开始就是在做零干预的自动驾驶，与特斯拉的方案并不相同。
随后也有网友加入了辩论，表示Waymo的自动驾驶只能在特定的区域行驶，非常脆弱。马斯克对这位网友的看法表示了赞同，并表示，现在（Waymo）给我们了一种很接近胜利的错觉，但事实上，（Waymo）只能在局部实现完全自动驾驶，而特斯拉的新系统则可以在陌生的道路上实现完全自动驾驶。
马斯克推特评论截图
不过，Waymo官方并没有回复马斯克最新的言论。
按照马斯克的说法，特斯拉将会在下周二将完全自动驾驶功能开放给部分用户，而特斯拉的自动驾驶功能究竟如何，下周就会出现定论。但可以肯定的是，特斯拉和Waymo之间的竞争还会继续进行下去。

Waymo在无人出租车领域仍为领头羊

虽然遭到了马斯克的质疑，但马斯克质疑的目的并不单纯，也是为了自己的新FSD系统造势。
从具体事实上来看，Waymo和特斯拉走的两条完全不同的路线，在技术上，Waymo走的传感器和激光雷达结合的路线，而特斯拉则是摄像头和传感器结合的方法。
Waymo从一开始就瞄准L4级自动驾驶，在这方面已经积累了行业最多的里程数据，而特斯拉则是从辅助驾驶往完全无人驾驶推进，尽管特斯拉也有布局无人驾驶出租车的心思，但目前还没有采取行动。
从这个角度来看，虽然特斯拉的自动驾驶技术也很强，但在无人驾驶出租车这方面，Waymo显然更胜一筹。

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